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自動化專業實驗室

自動化專業實驗室

  • 名稱:自動化專業實驗室
  • 位置:B4S1 機電大樓四樓
  • 管理人員:機械工程系陳世宏助理教授
  • 空間:132m2
  • 連絡電話:(06)597-9566#5840

教學目標 / 核心能力指標

使學生了解可程式控制器在工廠自動化中所扮演的角色,並為日後機電整合課程做準備。比較傳統繼電器與可程式控制器的差異,熟悉可程式控制器的動作原理、指令與功能,可程式控制器實習。

  1. 熟悉可程式控制器的功能與作動原理
  2. 熟悉可程式控制器的基本命令與應用
  3. 能以基本命令進行流程規劃與PLC程式設計

支援課程

  1. 日四技(二上) 可程式控制實習(必修/)
  2. 日四技(三上) 機電整合實習(1)(必修/)
  3. 日四技(三下) 工業影像檢測與實習(選修/)

支援研究計畫 / 產學合作

  1. 飽和系統之性能強化控制器設計與實作, 97年國科會專題研究計畫 (一般型研究計畫)
  2. 整合ZigBee無線通訊與PLC控制技術之網路遠端監控系統建置, 99年國科會專題研究計畫 (產學合作研究計畫-應用型)
  3. 基於線性矩陣不等式之飽和系統穩定性確保與性能恢復之補償器設計, 100年國科會專題研究計畫 (一般型研究計畫)
  4.  整合模糊PID控制器設計與反重置終結補償之研究, 102年科技部專題研究計畫 (一般型研究計畫)
  5. 承載帶成型機之控制器開發,95年國科會小產學
  6. CPU散熱器性能線上自動化檢測設備之開發,94年產學合作
  7. 遠端監控多台千斤頂頂升系統開發-先期評估,97年產學合作
  8. 應用於多種控制器之四軸伺服控制實習控制系統開發,100年產學合作
  9. 智慧型氣密窗之控制系統開發,101年產學合作
  10. 薄膜式散熱片熱傳導係數量測技術開發,102年產學合作

教學績效 / 研究成果 / 產學績效

  1. 2011年全國智慧型機器人大賽機器狗賽跑榮獲第三名
  2. 2012年台灣區機器人運動競技大賽機器狗賽跑C組榮獲佳作
  3. 2012台灣智慧型機器人大賽A23機器人競速競賽-競速自走車組(大專高中職組)榮獲佳作

主要設備

  • 名稱:個人電腦
  • 規格:INTEL Core -i7電腦
  • 數量:31
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:PLC實習模組
  • 規格:FX2N或FX3U主機AD、DA模組、1PG、GOT人機介面
  • 數量:30
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:電梯控制模組
  • 規格:含剎車馬達
  • 數量:2
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:自動販賣機模型
  • 規格:按鍵輸入模擬、七段顯示器
  • 、電磁吸鐵驅動輸出
  • 數量:1
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:氣壓順序控制模組
  • 規格:三支氣壓缸
  • 數量:3
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:手臂取物系統
  • 規格:氣壓機械手臂、輸送帶
  • 數量:1
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:手臂取光碟片
  • 規格:氣壓機械手臂、氣壓式吸盤
  • 數量:1
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:皮帶式輸送元
  • 規格:直流馬達驅動
  • 數量:1
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:順序控制負載-水位溫控模組
  • 規格:水位檢測加熱器
  • 數量:1
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:SSCNET通訊模組
  • 規格:FX3U
  • 數量:5
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:三菱伺服馬達模組
  • 規格:MR-J3-10B
  • 數量:5
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:Q系列可程式控制器模組
  • 規格:Q02H/Q02、D I/O、AD/DA、CC-Link
  • 數量:12
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:三菱變頻器模組
  • 規格:E700、CC-LINK
  • 數量:10
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:FX2N用CC-Link主/子站模組
  • 規格:FX2N-16CCL-M/FX2N-32CCL
  • 數量:15
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:遠端IO站模組
  • 規格:AJ65BTB2-16DR、CC-LINK
  • 數量:5
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:遠端設備站模組
  • 規格:CC-LINK
  • 數量:5
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:線號打印機
  • 規格:LM-380A
  • 數量:1
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:三菱PLC編輯軟體
  • 規格:GX developer 8/授權實驗室
  • 數量:
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:普羅人機編輯軟體
  • 規格:GP-PRO/授權實驗室
  • 數量:
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:三菱人機編輯軟體
  • 規格:GT Designer3
  • 數量:
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:Labview 2010 SP1
  • 規格:系所版
  • 數量:
  • 目前使用狀況:正常

  • 名稱:電路規劃軟體
  • 規格:Altium Designer6系所版
  • 數量:
  • 目前使用狀況:正常
     

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