智慧化系統應用實驗室

• 名稱：智慧化系統應用實驗室
• 位置：A46 機電大樓四樓
• 管理人員：機械工程系陳世宏助理教授
• 空間：144m²
• 連絡電話：(06)597-9566#5840

教學目標 / 核心能力指標

使學生了解機械手臂與影像處理系統基本組成元件及使用，並透過工業控制器整合機械手臂與影像處理系統，應用於定位與檢測技術。

• 工業控制器應用能力。
• 規劃六軸機械臂順序定位能力。
• 緊湊型影像處理系統應用能力。
• 影像與機械手臂整合能力。

支援課程

1. 日四技(四上) 機器人應用與實務(必修/)
2. 日四技(三下)   工業影像檢測與實習(必修/)

支援研究計畫 / 產學合作

1. SMD元件用包裝機之檢測系統研製，93年國科會小產學
2. 導線架電鍍瑕疵檢測系統之研製，97年教育部產業園區產學合作
3. 用於螺絲分類與量測之檢測系統開發，99年國科會產學合作計畫
4. 用於氣密窗之智慧型自動塗膠系統開發，102國科會產學合作計畫
5. 薄膜式散熱片熱傳導係數量測技術開發，102年產學合作
6. 六軸機械手臂導入安全帽打磨製程之先期評估計劃，104年產學合作

主要設備

• 名稱：LED環型光源
• 規格：
• 數量：2台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：鹵素光源
• 規格：
• 數量：5台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：光纖導管
• 規格：
• 數量：5台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：雷射光源
• 規格：
• 數量：1台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：高週波光源
• 規格：
• 數量：1台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：灰階漸進式CCD
• 規格：
• 數量：4台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：彩色漸進式CCD
• 規格：
• 數量：1台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：Camera link介面CCD
• 規格：
• 數量：2台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：高感度AV CCD
• 規格：直流馬達驅動
• 數量：6台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：USB CMOS Camera
• 規格：Logitech
• 數量：20台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：1394介面CCD
• 規格：Basler
• 數量：3台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：線形CCD
• 規格：DALSA
• 數量：1台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：GIGE CCD
• 規格：Basler
• 數量：3台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：CCTV鏡頭
• 規格：
• 數量：5台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：Telecentric鏡頭
• 規格：
• 數量：2台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：變焦鏡頭
• 規格：
• 數量：1台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：同軸鏡頭
• 規格：
• 數量：2台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：濾鏡
• 規格：
• 數量：1台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：四軸運動軸卡
• 規格：PCI-8164(Adlink)
• 數量：1張
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：六軸運動軸卡
• 規格：EPCIO-6000
• 數量： 1張
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：METEOR II/MC影像擷取卡
• 規格：Matrox
• 數量：8張
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：MIL-Lite
• 規格：Ver. 7.1
• 數量：1
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：AOI檢測實驗設備
• 規格：
• 數量：1台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：影像輔助檢測平台
• 規格：
• 數量：
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：智慧型機器狗
• 規格：Sony AIBO
• 數量：2台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：影像檢測系統
• 規格：
• 數量：1台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：機械臂輔助智慧型組裝系統
• 規格：三菱六軸機械臂
• 數量：1台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：機械臂進出料及孔位檢測實習系統
• 規格：EPSON六軸機械臂
• 數量：1台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：電動夾爪
• 規格：
• 數量：1台
• 目前使用狀況：正常

• 名稱：MIL-Lite
• 規格：Ver. 7.1
• 數量：1
• 目前使用狀況：正常